Descrição

Mpu 9 Eixos Mpu9250 Gy9250 Acelerometro Giroscópi Magnetômet

Imu 9 Eixos Mpu-9250: Acelerometro + Giroscópio + magnetômetro - GY-9250

Integra acelerometro 3 eixos + magnetometro 3 eixos + giroscópio 3 eixos
Modelo: GY-9250;
Chip: MPU-9250;
Datasheet do chip: 
https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf
Tensão de alientação: 3 a 5 v (regulador integrado);
Comunicação: IIC/SPI;
Faixas (Gyro programável): ± 250 500 1000 2000 °/s;
Faixas de acelerometro (Gyro programável): ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
Faixa magnétometro: ± 4800uT
Biblioteca para arduino: 
https://github.com/bolderflight/MPU9250
PINOS::
VCC -------- (+) 3 a 5V; 
GND -------- (-);
SCL/SCLK --- I2C clock (SCL); SPI clock (SCLK); 
SDA/SDI ---- I2C data (SDA); SPI data input (SDI); 
EDA -------- I2C data para conexão com sensores externos;
ECL -------- I2C clock para conexão com sensores externos;
ADO/SDO ---- I2C Slave Address LSB (AD0); SPI data output (SDO);
INT -------- Saída de Interrupção (totem ou dreno aberto);
NCS -------- Chip select (somente no modo SPI); 
FSYNC------- Entrada digital de sincronização de quadros. Conectar ao GND se não for usado.

Dimensões: 15mm x 25mm
Itens no pacote:
MPU-9250